重汽新型变速箱维修工具手册—中国重汽手自一体AMT结构原理:智能手自一体变速系统（AMT）是在传统的机械式变速器和干式离合器的基础上，应用电子技术模糊控制理论，实现离合器、选换挡协调动作，从而实现驾驶过程中的自动换挡。

  SmartShift®智能手自一体变速系统包括HW20716A/AC/AL/ACL、HW19710A/AC/AL/ACL、HW15710A/AC/AL/ACL系列变速器和电控换挡系统。HW系列手自一体变速器是在HW机械式变速器基础上更换中壳、前进挡拨块、倒挡拨块、离合器分离拨叉轴总成，去掉原有的小盖总成、插分挡气缸、范围挡气缸等件，增加变速器制动组件、电控气动执行元件等组成。
 

  电控换挡系统包括：集成了电子控制单元TCU的换挡手柄总成、信号采集系统、选换挡执行控制机构（X-Y机构）、离合器执行控制机构(离合器助力缸-PCA)、油门执行控制机构、刹车执行控制机构、显示仪表（图3、图4）及相关线束和气管路等。
 

  电子控制单元TCU是整个AMT系统的大脑，它采集多种信息作为输入量，经过计算处理后，驱动各种执行控制机构来完成选换挡动作。TCU的输入信号包括：电源信号（30＃电，15＃电，地线）、选挡气缸顶杆位置、换挡气缸顶杆位置、插分挡气缸顶杆位置、范围挡气缸顶杆位置、离合器助力缸顶杆位置、车速信号、手制动信号，以及CAN线信息等；TCU输出信息包括：选挡气缸电磁阀驱动信号、换挡气缸电磁阀驱动信号、插分挡气缸电磁阀驱动信号、范围挡气缸电磁阀驱动信号、离合器助力缸驱动信号、变速器制动电磁阀驱动信号等。

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