车辆在生产线安装摄像头的过程中,支架、挡风玻璃的制造公差及支架和挡风玻璃间的安装位置公差会使摄像头偏离设计的安装位置,导致系统性能下降。

  为补偿上述偏差，必须对系统进行标定。标定过程就是要确定车载摄像头的三个方向角及摄像头的安装高度（相对于轮胎和地面的接触面）。这个标定过程纯粹是一种软件调节，摄像头的位置不能进行机械调节。

  对于雷达安装过程中，也会出现安装公差，导致系统性能下降，为了补偿这种偏差，同样需对系统进行标定。

1、先将左右轮毂支架与轮毂激光发射器安装到轮毂上。

2、根据车型调整对正支架宽度。

将对正支架移动到车辆正前方，离车辆雷达传感器位置为 1m，并与车辆位置对中，对中时打开轮毂激光发射器，激光正对前方刻度尺刻度位置。

保证左右位置尺寸一致。此时固定底座地脚。

通过水平仪观察雷达反射板与地面的垂直度角度，通过调整地脚来保证垂直度为 90 度。

打开反光镜防护板，此时激光发射器发射的激光点照射到左右镜子上面，此时旋转后轮毂激光发射器上下位置，使反射的激光点到后轮毂激光发射器的标尺上面，记下左右激光点所处位置尺寸。

通过微调对正支架的旋转把手，左右调整，使轮毂激光标尺上的反射点左右位置一致，误差保证在 5mm 以内。此时对正支架与车辆平行。

3、将折叠导轨放平，并将标靶支架放置到导轨后端位置，挂上摄像头标靶。

此时标靶离车辆摄像头位置为 3m，通过调整标靶后支撑螺杆。

用水平仪放置到标靶上观察标靶与地面的垂直度，直到标靶与地面垂直，

通过测量车辆的摄像头高度，并将标靶中心位置调整到摄像头高度，锁紧升降机构。

此时标靶调整完毕。

注意：调整摄像头标靶时，可能会出现激光反射点左右位置偏移，可以微调整后面导轨的左右位置，来保证反射点位置一致。

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